雅特力低壓電機控制開(kāi)發(fā)板及電機庫介紹瀏覽數：0
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化，智能家居及汽車(chē)電子的發(fā)展普及，直流無(wú)刷電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）在諸多領(lǐng)域有了廣泛應用。電機作為機械裝備上至關(guān)重要的組件之一，無(wú)論是產(chǎn)品的性能，或是消費者的使用感受，都關(guān)乎于電機驅動(dòng)和控制技術(shù)的好壞。
雅特力致力于建立高效電機控制生態(tài)系統，不僅有適用于電機控制的MCU，硬件開(kāi)發(fā)套件，還提供有免費且易于使用的電機控制軟件算法。從方波驅動(dòng)到弦波驅動(dòng)，從霍爾感測器的回授到無(wú)感測器的回授，雅特力都有建立起相關(guān)資源，協(xié)助電機控制工程師快速實(shí)現高效的電機矢量控制方案。
雅特力電機開(kāi)發(fā)板是一個(gè)泛用型的低壓三相電機驅動(dòng)器，應用AT32系列微控制器搭配雅特力電機函數庫，可驅動(dòng)直流無(wú)刷電機、交流同步電機，以及異步電機。具備一個(gè)微控制器轉接插座，可使用不同的AT32系列微控制器，執行電機控制算法。雅特力目前已提供基于雙ADC引擎AT32F413的低壓電機開(kāi)發(fā)板和基于高速比較器AT32F421的低壓電機開(kāi)發(fā)板。
電機開(kāi)發(fā)板設有霍爾信號接口與編碼器接口，可回饋轉子位置，進(jìn)行有位置傳感器的FOC控制驅動(dòng)或六步方波驅動(dòng)。提供剎車(chē)電阻接口，可應用于高動(dòng)態(tài)響應控制時(shí)的動(dòng)態(tài)剎車(chē)功能。具備三相輸出端電壓檢測連接至ADC，以及虛擬中性點(diǎn)電路和比較器電路，可實(shí)現多種直流無(wú)刷電機(BLDC)六步方波無(wú)位置傳感器驅動(dòng)應用。并具備3個(gè)相電流檢測電阻與1個(gè)直流地端母線(xiàn)電流檢測電阻，可應用三電阻、兩電阻電流檢測，以及單電阻電流檢測等三種電流檢測方式?？蓤绦杏形恢脗鞲衅髋c無(wú)位置傳感器等磁場(chǎng)導向(field-oriented)向量控制法則(vector control algorithm)驅動(dòng)三相交流電機，實(shí)現家用、商用以及工業(yè)等產(chǎn)品的電機控制應用技術(shù)。
在命令輸入接口部分，除具有USB轉UART界面、UART界面以及I2C接口外，并提供一個(gè)電位器模擬輸入接口，可改變電位器電阻分壓，輸出電壓命令由ADC讀取。此外，有兩個(gè)指撥開(kāi)關(guān)以及一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，可提供程序做控制模式設定，并提供5個(gè)LED指示燈，其中包含一個(gè)錯誤指示燈。
雅特力針對電機開(kāi)發(fā)提供了方便易用的AT32F413與AT32F421電機庫，包含矢量控制電機庫函數(mc_foc_library.lib)和6-step方波控制電機庫函數(mc_bldc_library.lib)，用戶(hù)可根據電機控制方式選擇電機庫，兩類(lèi)電機庫皆包含有傳感器的控制函數以及無(wú)傳感器的控制函數，注意在使用電機庫時(shí)皆須調用初始設定相關(guān)函數以進(jìn)行軟件的初始設定。
電機庫函數、使用者自定義函數與UI函數均建構于BSP之上，而用戶(hù)自行撰寫(xiě)的控制程序則植基于電機庫函數、用戶(hù)自定義函數與UI函數之上。因此用戶(hù)可以很方便地調用電機控制函數控制MCU硬件外設，實(shí)現電機控制程序。并可同時(shí)經(jīng)由UI控制函數與外部個(gè)人計算機UI軟件工具鏈接，傳輸實(shí)時(shí)的電機控制狀態(tài)或實(shí)時(shí)改變控制參數與命令。
以下為一個(gè)電機控制工程中電機庫應用函數與其它MCU基礎函數(BSP)、UI通訊程序，以及用戶(hù)撰寫(xiě)的控制函數與自定義函數之間的關(guān)系圖。
以下為電機庫文檔結構說(shuō)明圖。頭文件提供設定MCU外設、控制形式、電機參數、控制板參數、控制器參數，相關(guān)的設定參數于mc_xxx_globals.c中的函數設定變數初值，MCU外設規劃則由mc_hwoio.c文件執行相關(guān)外設初使化設定。
雅特力在電機成本、可靠性等方面不斷做出突破與改進(jìn)，AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款電機MCU搭配Cortex-M4內核和雅特力電機庫算法，具有快速高效的算法能力和高性?xún)r(jià)比的價(jià)格優(yōu)勢，可滿(mǎn)足電機控制在系統復雜性、實(shí)時(shí)性和智能化等方面日益嚴苛的要求。
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng )新趨勢的芯片設計公司，擁有領(lǐng)先高端芯片研發(fā)技術(shù)、完整的硅智財庫及專(zhuān)業(yè)靈活的整合經(jīng)驗，分別在重慶、深圳、蘇州、上海、臺灣設有研發(fā)、銷(xiāo)售及技術(shù)支持分部。
雅特力堅持自主研發(fā)，以科技創(chuàng )新引領(lǐng)智慧未來(lái)，專(zhuān)注于A(yíng)RM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng )新，提供高效能、高可靠性且具有競爭力的產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品采用55nm先進(jìn)工藝，通過(guò)ISO 9001質(zhì)量管理體系認證，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運算效能。自2018年正式對外銷(xiāo)售至今，累積了相當多元的終端產(chǎn)品成功案例，廣泛地覆蓋工控、電機、車(chē)載、消費、商務(wù)、5G及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，助力客戶(hù)實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級。同時(shí)與21ic、立創(chuàng )商城等眾多第三方平臺建立合作關(guān)系，布局天貓線(xiàn)上零售渠道，以帶動(dòng)在地研發(fā)動(dòng)能，提供及時(shí)恰當的服務(wù)與技術(shù)支持，共同打造國內一流產(chǎn)業(yè)生態(tài)系!
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